2010年03月22日

ETロボコン2010参戦記(番外編:サウンドセンサ続き)

前回の続きで、びっくりモードのを実装し、サウンドセンサ反応時にまず左右をきょろきょろしてから走りだそうとしてみた。
しかし、その場回転が動き出すまでに時間がかかり、動くスピードも遅いため思ったほどシャープでないのでびっくりモードはとりやめ。

その代わりに、脱走モードでは超音波センサ反応時に右回転するので、
サウンドセンサ反応時には左回転するようにしてみた。

とりあえず完成かな。
今後、番外でも本番でも、暴走(転倒)時のモータかジャイロセンサの値から暴走(転倒)を検知して停止する機能を盛り込みたいな。
posted by 岩永 at 03:24| Comment(0) | TrackBack(0) | ソフトウェア | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする
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