2010年05月31日

ETロボコン2010参戦記(とりあえずBluetooth)

Bluetooth.jpg

LEGO MINDSTORMS NXTとPCをBluetoothで接続してみました。
BluetoothはSPP(Serial Port Profile)というプロファイルに対応していればいいらしい。
(購入時にヨドバシの店員さんに聞いた)

以下、手順。
写真とかはありません。

・まずBluetoothアダプタをWindowsXP(SP3)のPCのUSBポートに挿入。
・自動的にドライバがインストールされるのを待つ。
・PCのBluetooth接続ウイザードを起動
・NXTを起動。メニューを右に3つ移動して、Bluetoothメニューに入る。
・Bluetoothメニューで「On/Off(またはOn)」というのがあるから、そいつを選択してNXTのBluetoothをOnにする
・PC側でBluetooth機器の検索を開始する
・PCがNXTを見つけるので、デフォルトのPINコードの選択、または自分で決めたPINコードを入力する。
・NXT側でPINコードの入力画面になるので、PINコードを入力する。
 オレンジのボタンが入力、下のボタンは削除。
・PINコードの入力は、チェックマークを選択したら入力完了になる。

以上でBluetoothを使った通信ができるようになってるはず。
実際にデータを取りたかったけど、今日は一日庭の草むしりをしていたので気力が持たなかった。
データ通信はまた後日。
posted by 岩永 at 00:27| Comment(0) | TrackBack(0) | ソフトウェア | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする
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